Профессиональные и научные интересы

Системы контроля и управления для промышленности

Мы совершенствуем опыт разработки средств измерений (СИ/СИВН), компонентов медицинских систем, изделий мира интернета вещей (IoT), систем контроля и управления для промышленности, и другого оборудования.

Наша специализация в этой области:

• разработка печатных плат контроллеров и блоков электроники;
• создание панелей индикации на базе микроконтроллеров и процессоров;
• программное обеспечение для микроконтроллеров и ПО верхнего уровня;
• модернизация имеющихся технических решений;
• оптимизация элементной базы;
• локализация производства импортного оборудования.

Работа с видео на embedded-устройствах

Интереснейшей задачей для нашей команды в 2022 году стала тематика обработки видео потоков на embedded устройстве.

Мы используем и развиваем следующий стек технологий:

• SBC c Mali ARM Mali и NPU, Gowin FPGA;
• Обработка, сопровождение: Gstreamer, OpenCv, YOLO11;
• Связь: Pelco-D, Onvif, Nmea;
• Передача: HDMI, CVBS, RTSP (H264,H265), WebRTC.

Разработка и производство современных аппаратных средств

С момента своего зарождения отрасль информационных технологий развивается с потрясающей динамичностью. Аппаратные и программные технологии, которые были на переднем крае 10 лет назад, выходят из употребления и замещаются новыми решениями.

Наша команда уверена, что следование за прогрессом является залогом успеха. Мы опираемся на знание получивших распространение технологий и при этом стремимся к поиску новых элегантных и эффективных технологий.

Нашей передовой разработкой в 2022 году стал контроллер «АНТАРЕС-А64», построенный на базе Arm64 процессора Alwinner A64 и позволивший отработать множество сложных аспектов как с точки зрения схемотехники и технологических процессов, так и системного программного обеспечения.

Импульсная и фазовая лазерная дальнометрия

Самыми наукоемкими в нашей практике стали изделия, в основе которых лежит принцип оптической локации. Решение данных задач для потребовало реализации:

Для импульсных дальномеров:

• технологии автоматической регулировки усиления и оцифровку эхо-сигнала с частотой до 40 Мвыб/c;
• алгоритм подавления шумов и анализа сигнала обратного рассеивания для импульсных дальномеров.

Для фазовых дальномеров:

• схему модуляции излучения и формирования сигнала промежуточной частоты;
• алгоритм выбора частот и определения фазового сдвига.

Ультразвуковое измерители расстояния и скорости потока

В процессе нашей практической работы многие задачи требовали использования ультразвуковой локации. При решении данных технических задач были разработаны и отлажены:

• схемотехнические решения резонансного возбуждения пьезокерамических приёмо-передатчиков с рабочим напряжением до 350 В;
• малогабаритные схемы переключения приема-передачи на 6 каналов;
• аппаратно-программные решения фильтрации эхо-сигнала и его захвата;
• программные алгоритмы фильтрации и статистической обработки.

Контроль температуры и относительной влажности воздуха, системы термостабилизации.

Ряд законченных проектов позволил нам изучить специфику измерения температуры и относительной влажности, выявить и успешно решить связанные с этим технические задачи.

Также, принимая во внимание потребность в оборудовании, удовлетворяющему исполнению «О» согласно ГОСТ РВ 20.39.304-98, мы разработали и внедрили в ряд изделий 3-х зонную систему термостабилизации, позволяющую импортной электронике работать в регламентированном диапазоне температур.

Телекоммуникационные решения

В ходе работы нам постоянно приходится сталкиваться с задачами обмена информацией между устройствами. Из всего множества технических решений нами были проработаны технологии:

• радиосвязь Sub-1 GHz RF (CCxxxx, Si446x) с дальностью до 15 км;
• Wi-Fi и BLE 2.4 Mhz;
• использования двухпроводной линии связи для передачи данных на расстояния до 8 км;

Для агрегации проводных линий связи в канал Ethernet в 2020 году нами была разработана плата сервера асинхронного доступа РГЦС.466452.009.